Fr. Rafael nació en La Granada (Barcelona) el 13 de febrero de 1956. Profesó en la Orden en Valencia el 3 de octubre de 1976 y fue ordenado sacerdote en Cobán (Guatemala) el 12 de diciembre de 1982. Ha obtenido las licenciaturas en Teología y en Psicología, y en el Vicariato Regional se desempeñaba actualmente como prior y maestro de estudiantes en el Convento. San José de Buenos Aires.
Sus primeras etapas pastorales las desarrollo en la Verapaz (Guatemala) entre 1980 y 1983. Posteriormente fue asignado al Convento de Santo Domingo de Barcelona y allí realizó sus estudios de posgrado en Teología Moral. En 1987 fue asignado al Vicariato Regional, y en un primer momento trabajó pastoralmente en la diócesis de Carapeguá (Paraguay).
A partir de 1989 fue nombrado maestro de estudiantes en Asunción y se inició como profesor de Ética y Teología Moral en diversas Facultades de la Universidad Católica "Nuestra Señora de la Asunción" (Paraguay) de 1987 hasta 1994. Coordinó el Área de Filosofía y el Área de Teología del Instituto Superior de Teología de dicha Universidad los años 1990 y 1992 respectivamente, ocupando, además, este último año el cargo de Director Académico. Inició su actividad docente en Argentina en el Instituto Superior del Profesorado "Don Bosco" de Buenos Aires los años 1995 al 2005, dando clases de Teología Moral en la especialidad de sexualidad, matrimonio y familia. A partir del año 2001 su actividad docente y pastoral se centra en la formación de religiosos/as y seminaristas a través de cursos y talleres de madurez afectiva, sexual, moral y espiritual, impartidos mayormente en el Centro de Estudios Santo Tomás de Aquino, de los Frailes Dominicos (Vicariato) de Buenos Aires.
Se dedica, a su vez, a cursos de formación permanente a sacerdotes y a congregaciones religiosas, y al acompañamiento terapéutico y espiritual. Desde el año 2011 es profesor asistente de la materia "Teología Pastoral V: Psicología Pastoral" en la Facultad de Teología de la Universidad Católica Argentina, y participa del Equipo Interdisciplinar "Jeremías" para la formación inicial y permanente de presbíteros, perteneciente a la Comisión Episcopal de Ministerios de la Conferencia Episcopal Argentina. Lo acompañarán en el gobierno del Vicariato fray Luis Carlos Bernal, fray Antoni Miró, fray Jorge Franco y fray Edgardo C. Quintana.